发布FlytOS v1.5-5:通过FlytCloud进行视频流传输并支持DJI

我们很高兴宣布FlytOS v1.5-5发行了。 要求您使用OTA自动更新功能更新FlytOS。 此版本的FlytOS引入了RPi摄像机支持,以支持通过FlytCloud进行视频流传输,支持DJI的FlytOS beta测试版以及其他次要更新和错误修复。

请参阅发行说明以获取完整的更改列表:https://goo.gl/AhhzCv

更新说明:https://goo.gl/YdH5W9

FlytOS v1.5-5中的新增功能

2018年1月25日发行

关键更新

  • 通过FlytCloud添加了RPi摄像机视频流API
  • 发布DJI FlytOS beta版本

Bug修复

  • 在NvidiaTX1上启动期间,FlytOS将冻结其UI
  • 用于APM的position_set_global API有时会将无人机发送到错误的位置
  • 即使命令由于超时而终止,position_set_global API也会返回success = true
  • 在启动过程中,FlytOS在少数情况下会删除用户创建的参数的已保存值
  • exec_script API用于触发复杂的python脚本时有时会失败
  • 在某些情况下,FlytOS不允许RC从OFFBOARD模式切换到PX4

次要更新

  • FlytSim现在运行最新的Arducopter SITL固件(v3.5.4)
  • FlytOS现在还检查PX4的新FLTMODE功能,以验证RC的API(OFFBOARD模式)开关位置
  • 现在,即使使用了GPS以外的位置传感器,导航API也会检测到有效的位置数据。 仅用于PX4
  • 增加了对maxbotix MB1242(I2C)传感器的支持,从而可以避免APM的障碍
  • 添加了对JeVois摄像机的支持(最多支持2个摄像机)并启用了其ARTag检测API
  • 现在,运行stop_flytOS.sh脚本将打印相关信息,与之前相反。

FlytOS不断发展以增加更多功能,与硬件选项的更大兼容性,更多示例代码以帮助开发人员,修复错误和丰富文档。 我们要求用户始终保持无人机更新。 此处提供了安装最新更新的说明。

要了解有关FlytOS的更多信息,请访问https://flytbase.com/flytos