我们很高兴宣布FlytOS v1.5-5发行了。 要求您使用OTA自动更新功能更新FlytOS。 此版本的FlytOS引入了RPi摄像机支持，以支持通过FlytCloud进行视频流传输，支持DJI的FlytOS beta测试版以及其他次要更新和错误修复。
请参阅发行说明以获取完整的更改列表：https://goo.gl/AhhzCv
更新说明：https://goo.gl/YdH5W9
- 旧版项目重构：使用Retrofit2和RxJava处理API错误
- 在Android Studio中将Native应用程序与React-Native集成
- 执行ADB Shell命令
- 在AnDevCon上将Android和iOS放在相同的波长上
- 小狗剧场狗日托
FlytOS v1.5-5中的新增功能
2018年1月25日发行
关键更新
- 通过FlytCloud添加了RPi摄像机视频流API
- 发布DJI FlytOS beta版本
Bug修复
- 在NvidiaTX1上启动期间，FlytOS将冻结其UI
- 用于APM的position_set_global API有时会将无人机发送到错误的位置
- 即使命令由于超时而终止，position_set_global API也会返回success = true
- 在启动过程中，FlytOS在少数情况下会删除用户创建的参数的已保存值
- exec_script API用于触发复杂的python脚本时有时会失败
- 在某些情况下，FlytOS不允许RC从OFFBOARD模式切换到PX4
次要更新
- FlytSim现在运行最新的Arducopter SITL固件（v3.5.4）
- FlytOS现在还检查PX4的新FLTMODE功能，以验证RC的API（OFFBOARD模式）开关位置
- 现在，即使使用了GPS以外的位置传感器，导航API也会检测到有效的位置数据。 仅用于PX4
- 增加了对maxbotix MB1242（I2C）传感器的支持，从而可以避免APM的障碍
- 添加了对JeVois摄像机的支持（最多支持2个摄像机）并启用了其ARTag检测API
- 现在，运行stop_flytOS.sh脚本将打印相关信息，与之前相反。
FlytOS不断发展以增加更多功能，与硬件选项的更大兼容性，更多示例代码以帮助开发人员，修复错误和丰富文档。 我们要求用户始终保持无人机更新。 此处提供了安装最新更新的说明。
要了解有关FlytOS的更多信息，请访问https://flytbase.com/flytos
